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庫卡維修案例

KUKA機器人零點校正實例解析維護

日期:2020/12/14   瀏覽:2641

服務項目:庫卡機器人零點丟失校正

我司提供的服務范圍:庫卡機器人控制柜維修,庫卡機器人示教器維修,庫卡機器人I/O板維修,庫卡機器人驅動器維修,庫卡機器人伺服電機維修,庫卡機器人計算機板維修,庫卡機器人電源板維修,庫卡機器人安全板維修

機器人在運輸過程中有時會造成機器人軸零點丟失,或者在更換電機、RDC后也會造成機器人軸零點丟失。這時就需要專用的工具對機器人軸進行零點校準。


機器人軸零點校正工具:EMD

庫卡機器人零點丟失校正


機器人軸各零點位置:

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校正步驟:

step 1:T1模式,無選擇程序,程序啟動鍵正常,機器人各軸到達零點附近位置;

step 2:將EMD如下圖進行連接,機器人為X32;

庫卡機器人零點丟失校正

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step 3:如下圖用設備尾部擰開將蓋子擰開,并將設備擰到預定位置;

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step 4:點擊示教器主菜單鍵,選擇投入運行-調整-EMD-標準-執行零點標定;

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step 5:與EMD連接,在零點標定區域內的EMD都為綠色,可以進行校正;

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如果下邊為紅色,則代表EMD未在零點標定區域內 ,這時則需要手動移動機器人單軸到指定位置,如下圖(注意:EMD設備應該向機器人軸正方向多一點的位置,因為在執行零點標定時,機器人會向單軸的負方向移動)。

庫卡機器人零點丟失校正

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step 6:伺服上電,點擊校正,按下程序啟動鍵,直到校正完成;

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校正完成后,EMD會到達下圖位置


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