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安川維修案例

安川機器人日常維修保養注意事項

日期:2020/12/11   瀏覽:2447

1.打開外殼確認油口

2.打開注油口和出油口油封

3.油槍加油,準備注油

 4.電氣柜維保部分拆解

安川機器人日常維修保養

5.電氣柜關鍵部件清理

安川機器人日常維修保養

6.皮帶張力檢測

安川機器人日常維修保養

7.本體編碼器電池檢測

安川機器人日常維修保養


服務過程:

■安川機器人工作狀況確認

確認機器人生產工作狀況,確認進行常規保養前機器人經過至少超過1個小時停機(保證換油正常,不被本體溫度影響);

■機器人系統備份

所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后,進行系統備份。(備份體現當前機器人信息);

■機器人本體型號確認,油卡制定

確認機器人本體型號,確定各軸注油口和出油口位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;

■更換本體油脂

拆除出油口和注油口的油封,在注油口處安裝油嘴,出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油,在出油口觀察出油狀態,確認出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成機器人6個軸的注油工作,并注意廢油的收集;

■機器人運動測試

油脂加注完成后,機器人進行運動測試,確認油脂加注穩定性(此時,不要將注油口和出油口的油封安裝);

■完成油封安裝

將注油口,油嘴取下,將油封涂液體生膠帶,安裝緊固;

■皮帶張力檢測

打開機器人四軸外殼,利用張力測試儀測試機器人皮帶張力(頻率)是否正常;

■電氣柜檢測清理

保持控制器上電狀態,確認控制器風扇工作狀態,斷電拆驅動,移除風扇,清理,驅動模塊散熱片清理。清理完成后,安裝,開機上電,運行機器人確認狀態正常后,完成電氣柜清理;

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