飛克機器人科技(東莞)有限公司 工業機器人芯片級維修服務商
ABB維修案例

ABB機器人維修 IRB6640換油

日期:2020/12/17   瀏覽:2196

換油是工業機器人維修保養中*常見,每款機工業機器人換油時間都不同。今天小編來給大家說說ABB機器人IRB6640換油方法

 
ABB機器人維修 IRB6640在換油之前,得先知道這是款6軸機器人,第1-3軸使用Kyodo Yushi TMO150潤滑油,6000小時更換一次,分別加入6100ml、5800ml、2500ml潤滑油;第4-5軸使用Mobilgear600 XP320潤滑油,每12000小時更換一次,分別加入8100ml、6700ml潤滑油;第6軸使用Kyodo Yushi TMO150潤滑油,每3000小時更換一次,加入450ml潤滑油。了解這些之后就可以換油了。
 
ABB機器人 IRB6640換油步驟
1. 進入IRB6640工作區域之前關閉所有連接到機器人的電源,液壓源氣壓源(Foundry Prime版可不切斷氣源)。
2. 按照下圖所示,打開排油塞,并用軟管將其連接到集油器開始排油,打開加油塞使得排油更加快速,排油時間的長短和油溫有關(油溫高于90度,需要待冷卻后再排油、戴手套防止過敏反應,小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。)


ABB機器人IRB6640換油方法

3. 待軸內費油排盡后,分別反應ABB機器人 IRB6640第1-6軸加入潤滑油,不要將Kyodo Yushi TMO150潤滑油與其它潤滑油混合,加入潤滑油量的多少取決于之前的消耗。
4. 加好潤滑油后,蓋上油塞孔,擰緊扭矩24Nm。


如:當拆除軸2的電機時,要固定低處的手臂 電纜保護殼容易損壞,所以要小心,特別是接頭處 為了更容易移除,請將機械手運行到如下位置 軸2和3可以稍為斜起點 軸6:不重要 擰開機械手的后蓋的螺栓,將后蓋拆除 位置見上圖斷開地線連接 位置見上圖 斷開插頭及 拉出電纜及插頭 斷開電機1和2的所有的插頭 位置見上圖 7 仔細地打開SME^,電池及SM卵元 見的電纜可以不斷開,這樣就不需再校正 注意不要讓蓋子的重量把電纜拉得太緊 如果要徹底取下蓋子,必須斷開插頭 這樣以后就必須要校正機器人 斷開插頭,,R1. SMB4-6.斷開 X8,X9 和 X10 松開4 松開4顆保護螺栓 這將從結構上松開電纜保護殼 不同的機械手有不同的調節盤 請選擇合適的 不同的機械手有不同的調節盤 請選擇合適的 10 通過拆除尼龍帶及保護殼上的兩顆螺栓 來拆除調節盤 擰開下臂中保護螺栓的螺帽來拆除 電纜保護架 通過擰開上臂的兩顆螺栓拆除到手臂 房的電纜保護架 斷開后蓋電纜分離點的插頭。

相關資訊

備案號: 粵ICP備19029116號  【后臺管理】  網站地圖  手機端網站

電話詢價
掃一掃

掃一掃加好友

返回頂部
猫咪www免费人成网站小视频,用舌头去添高潮无码视频,国产精品岛国久久久久,在线中文字幕有码中文